来BOB盘口答一下依然欢迎各界人士前来讨（si）论

BOB盘口最近才知道一点。快来回答，仍然欢迎各界人士前来讨论（si）上（bi）。

首先，我要在二楼谴责慕容江滨。我看过很多关于工业机器人的问题，你的回答都是这样的。你是在做行业咨询，装懂废话吗？我真的很鄙视像你这样的人。

回到正题，我们先从数据说起。2014年工业机械人，中国机器人联盟公布了国产机器人的使用[强调国产机器人的使用]。其中，3C行业的工业机器人占全部使用量的29.5%。

BOB盘口这里工业机器人的概念比较大，从两个轴开始。包括机械手、自动锁螺丝机、自动焊锡等。与机器人行业普遍接受的观点存在一些差异，即工业机器人被认为是具有四个以上轴的工业机器人。这个就不深入讨论了。

那么占中国整体行业29.5%的3C行业使用的工业机器人在哪里呢？答案是笔记本电脑的组装。占3C行业机器人总使用量的71.66%。不幸的是，这个机器人概念仍然过于宽泛。实际上，笔记本电脑主要使用横轴和纵轴机器人。

BOB盘口关于题主提到的问题，一楼很客观，我很赞同。这里有一些额外的点。

首先，3C生产过程可以分为四个部分（非官方划分法）：1、PCB板生产和组装；2、组装；3、测试；4、运输包装。

BOB盘口这四个环节的自动化还不是很成熟，但是PCB板组装和测试这两个方面比较好。原因如下

@陈迈克尔

说工业机械人，是因为3C产线变化太快。有时生产线需要在一天内更换多个产品。虽然机器人的灵活性很高，但仍需要针对不同的生产线进行复位。针对这个问题，其实很多企业一直在探索解决方案工业机械人，并取得了不错的效果。简单地说，就是用一个小型机器人作为灵活可移动的操作单元。机器人作为操作单元的一部分，只需要根据不同的工序，更换为人工或其他操作单元即可。当然，说起来容易做起来难。

拉走。机器人在PCB生产过程中的主要工作是分拣、搬运和插件。让我们先谈谈排序。说到分拣搬运，就需要知道PCB板的去向，找一个PCB板周转架。

L型旋转架，现在国内PCB板厂家大多使用L型工业机械人，PCB板不能像金属件一样容易夹持。即使PCB板水平放置，也很难使用四轴SCARA机器人进行平面搬运。所以大多数情况下使用六轴机器人。六轴机器人的价格比较贵，所以这部分的工作其实会让终端用户有种刀杀鸡的感觉，所以不是很常见。

PCB板生产过程中的另一个操作是插件。所涉及问题的精度计为一。另一个更重要的事情是过程变化太快。一块板上至少要插入两打棋子。这个机器人的动作设置非常复杂。如果早上和下午换另一个工件，工厂里负责编程的工程师会吐血。

顺便说一句，目前3C制造业使用机器人最多，原因是苹果的产量大。使用同一条生产线，苹果总能生产出同样的东西。简单而重复的工作是机器人技术的基础。华为和小米虽然也只是简单的用机器人，但跟苹果是没法比的。吐槽小米，所谓用机器人，就是用机器人贴入网许可证，可耻。

组装过程与PCB插件过程存在相同的问题。同时，许多 3C 涉及有角度的装配。面向平面的 SCARA 机器人不能很好地应用于链接。必须使用六轴。同样，六轴机器人价格昂贵。虽然3C厂商非常有钱，但是批量更换机器人的成本对于整条线来说还是相当难以承受的。建议这些厂家多去发改委，国家政策还是很多的。

说到检验过程，首先要说的是，在生产过程中，生产的每个阶段都会伴随着测试或检验。在这个过程中使用的机器人有两种，一种是将其运送到检查机上，另一种是将检测设备放在机器人夹具上进行检测。前者最多涉及一个转弯问题，机器人的效率和精度绰绰有余。后者需要一些视觉要求。简而言之，这并不难。在我看来，主要问题是成本。

机器人在包装运输环节的应用都是成熟的应用，在3C行业没有特殊性。

提问者还问了一些关于哪些公司已经开始使用或准备机器人的问题。很多新闻，富士康什么的。不一一赘述，但众所周知，苹果的组装厂已经开始使用机器人和自动化设备。其他的也在准备中工业机械人，但这些工厂大多缺乏更换机器人的勇气，同时也穿插着。什么配套设施。这一切都是时间问题。

BOB盘口最后添加一个3C行业的机器人应用，打磨手机的边框和外壳。几家知名机器人厂商都在做，包括ABB、FANUC、DENSO、NACHI、EPSON等，但其实这方面的应用市场空间并不大，因为手机壳抛光只是其中的一小部分手机壳加工。，从最初的金属板到最终的手机边框，我个人认为关键的工艺是阳极氧化和CNC。